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Loop Engineering 精华文章汇总! 2026 年 Agent 开始聚焦在长任务后，重点慢慢变成了： 如何设计一个能够持续思考、执行、观察、验证和演进的循环系统？ 从 Codex 到 Claude Code，从 OpenHands 到各种 Coding Agent。 业余项目和生产级系统之间最大的差距是Harness 工程，包括 Loop。 Agent 能不能持续工作几十分钟甚至几个小时？ 能不能在失败后恢复？ 能不能控制成本？ 能不能知道什么时候停下来？ 这些问题，最终都落到了 Loop 设计上。 📚 推荐阅读 1. Loop Engineering — Addy Osmani 2. Loop Engineering — Firecrawl 3. What Is the AI Agent Loop? — Oracle 4. Harness Engineering — OpenAI 5. Harness Engineering for Coding Agent Users — Martin Fowler 6. Agentic Loops: From ReAct to Loop Engineering 7. Loop Engineering for AI Agents (Memory-First) — Mem0 📄 推荐论文 1. Agentic Harness Engineering 2. From Agent Loops to Structured Graphs 🛠 推荐研究的开源项目 Codex CLI OpenHands PydanticAI OpenAI Agents SDK 重点研究： Loop 如何运行 Loop 如何停止 Loop 如何验证 Loop 如何恢复 Loop 如何调试 Prompt 决定 Agent 如何开始。 Context 决定 Agent 能看到什么。 Loop 决定 Agent 最终能走多远。 Loop Engineering： Think ↓ Act ↓ Observe ↓ Verify ↓ Evolve ↓ Repeat 你设计循环。 Agent 在循环中持续改进。 每完成一次循环，系统都会比上一次更接近目标。 Agent 从来不缺 Loop。 缺的是 Loop 的工程学。

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