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Cup stacking with Lerobot teleoperation.
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8/ 完整 10TB 数据集提供 ROSbag + LeRobotHF 格式 ↓
ROSbag 数据：
LeRobot 数据：
项目页：
机器人世界模型（全新维度，0 去重 = 全新信息）
核心项目：
- Awesome-WAM（OpenMOSS）：World Action Models 综合论文列表，含 DreamDojo（从人类视频学习的通用机器人世界模型）
- awesome-physical-ai：VLA 模型、世界模型、具身基础模型论文合集，含 NVIDIA Cosmos Predict2.5
- π₀/π₀.5（Physical Intelligence）：视觉-语言-动作流模型，通用机器人控制
- GR00T N1（NVIDIA）：通用人形机器人开放基础模型
- InternVLA-A1（阿里巴巴）：统一理解、生成和动作的机器人操作模型
仿真环境： Genesis、Isaac Sim、MuJoCo 仍是主流
操作策略： LeRobot（Hugging Face）、Octo、Diffusion Policy、ACT 是当前热门
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