Y11 (@seclink)

graph engineer vs loop engineer : 不是替代，是嵌套。Loop 是最小的 Graph（单节点自环）；Graph 里每个干活的节点内部仍在跑自己的 Loop。"Loop Engineering is dead" 是 Hame‍l Husain 的反讽炒作。完整递进链：Prompt → Context → Harness → Loop → Graph，每层向外包一层。 多 Agent 不是必然更好。《Nature Machine Intelligence》2026 年研究（260 种配置）：可拆分的金融任务多 Agent 最高 +80.8%；强顺序依赖任务最高 −70%；SWE-bench Verified 上四类多 Agent 架构全部 −1.3%~−12.8%。决定变量是任务可拆分性，不是复杂度。 选型规则（社区共识版）：一个 Agent + 工具 = Loop；多个 Agent + 交接 = Graph。当你在 Loop 里硬塞并行、独立评审、人工审批门时，就是该升级到 Graph 的信号。

多台 Insta360 / 拇指相机想做多目同步采集，但没有硬件触发线？ 我做了个开源工具：用一组动态二维码，把各相机录制的视频离线对齐到同一条 UTC 毫秒时间轴，达到多目相机同步效果。面向具身智能数据采集。 Python 3.11 + uv，开箱即用。 🔗

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机器人运动控制算法 C++ 工程化工程师（细分方向） 一、工业机器人运动控制工程师 技术/算法：轨迹规划（直线/圆弧/NURBS 样条）、梯形/S 形速度规划（五段/七段）、运动学正逆解（解析/数值）、牛顿-欧拉递推动力学、前馈补偿 工具/领域：Eigen、ROS 2 Control、OMPL、Linux + PREEMPT_RT、EtherCAT(SOEM)、1kHz 实时闭环 工程要点：S 形速度规划闭式公式、解析逆解奇异规避、EtherCAT 分布式时钟同步、抖动分布量化 二、协作机器人运动控制工程师 技术/算法：阻抗控制、导纳控制、基于广义动量的碰撞检测、重力/摩擦力前馈补偿、拖拽示教 工具/领域：Libfranka、FRI、ROS 2 Control、实时力控接口、ISO 10218 安全限幅 工程要点：动量观测器残差阈值、柔顺刚度/阻尼整定、安全响应时延 三、移动机器人运动控制工程师 技术/算法：底盘运动学（差速/阿克曼/麦克纳姆）、轨迹跟踪（MPC/LQR/Pure Pursuit）、局部规划（DWA/TEB）、EKF 多源融合 工具/领域：OSQP、ACADO、ROS 2 Control、Eigen、Gazebo 工程要点：MPC 约束建模（速度/加速度限幅）、Pure Pursuit 前视距离稳定性、轮速+IMU 融合 四、人形机器人运动控制工程师 技术/算法：全身控制(WBC)、双足步态（ZMP/捕获点/MPC）、浮基动力学、QP 接触力优化、零空间投影 工具/领域：Pinocchio、Crocoddyl、CasADi、OSQP、MuJoCo C++ API、摩擦锥不等式约束 工程要点：任务优先级分层、浮基系统建模、接触力可行域求解 五、具身智能运动控制工程师 技术/算法：RL 策略部署（PPO/SAC）、Sim2Real 补偿、领域随机化、系统参数在线估计（RLS） 工具/领域：LibTorch、ONNXRuntime/TensorRT、Eigen、推理延迟优化（量化/算子融合/异步） 工程要点：1kHz 推理管线、策略输出平滑与安全校验、递推最

@elliotarledge @grok 这个纯研究还是有工业意义，具体工业场景视角看意义是什么，有开源数据集或者开源项目代码吗？从多个数据源交叉验证，理性看待，不要只看新闻媒体一面之辞。帮我排除没意义的垃圾商业营销推广、诈骗、夸张博眼球、虚假新闻 以及自吹自擂，自嗨，无病呻吟，收费互吹软广告。

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学习一下蒸馏模型所需的数据格式， 以及做后训练需要多少数据量级。 只要高质量的数据集给得足够 ， 算力（卡）给得足够 ，很多模型训练其实都只是用固定的算法范式最佳实践搞搞组合。 难点还是在于高质量已标注的独家数据如何获取。 基于Web的RAG其实并不靠谱， 你以为是白嫖搜索引擎的数据， 其实是 GEO 黑灰产在污染以及利用你的模型做宣发推广。 除非 RAG 检索的是自己的付费广告的商品库，才有价值。

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字节最近有个活动，名义上是 2026 AI 先锋未来人才大赛 看起来又是 一个运营举办的 黑客松活动， 招募一堆学生去用AI写产品Demo然后开源，扩大影响力 然后评奖，凭榜单，万一拿到奖，可以写到简历里吧。

鹰角网络今年27届的校招也提前了， 26届小朋友刚一迈出校门， 27届校招就开始了，还没有报名的可以抓紧了， 越拖延时间，以后越难找到好工作。

今日已经更新，最近 米哈游 、 阿里达摩院 、 招商银行 等，都放出了好多有意思的新岗位。 现在各种大厂 为了 AI人才，都杀疯了 ... 很多公司连大一的同学都不放过，开始不限学历了 ... AI人才 太稀缺了 ...

字节对 AI 大模型人才的投入是真的大， 大一到大三的同学可以看看公司的能力要求， 然后自己去找 ，录入后可以免费看面试题， 大模型真的并不难，主要还是看自驱力， 现在豆老师 和 纪老师都这么强了，自学就够了。