大模型之外,人形机器人还有一笔“关节税”
人形机器人真正难的,不只是会走路,而是能不能稳定、准确、可重复地完成精细动作。弯腰拿东西、搬重物、拧螺丝、抓易碎品,这些动作背后依赖的不是单一大模型,而是一整套身体系统。执行器、减速器、传感器、轴承、电机、控制器,都会决定机器人动作是否足够稳定和耐用。
麦肯锡报告显示,执行器可能占人形机器人 BOM 的 40% 到 60%,这也是所谓的“关节税”。因此,Schaeffler、VPG 这类零部件和传感器公司,虽然不直接做人形机器人整机,却可能成为这轮产业链里最值得关注的预期差。
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