Gorden Sun (@Gorden_Sun) “Mistral推出Robostral Navigate：单摄像头让机器人自主导航 过去的机器人导航依赖深度” — TopicDigg
Gorden Sun
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加入 August 2013
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Mistral推出Robostral Navigate：单摄像头让机器人自主导航
过去的机器人导航依赖深度传感器、LiDAR或多摄像头协同，成本高、部署难。Robostral Navigate是一个8B参数模型，仅用一个普通RGB摄像头，在R2R-CE（陌生环境指令导航基准）未见场景上跑出76.6%的成功率，比最好的单摄方案高9.7个百分点，比用深度传感器或多摄像头的最强系统还高4.5个百分点。
模型完全自研训练，基于6000个仿真场景生成的40万条轨迹，配合前缀缓存(prefix-caching)技术把训练token量压缩22倍，再叠加在线强化学习(CISPO)进一步把成功率提升3.2%。
这是Mistral向统一具身智能迈出的第一步。
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