Gorden Sun (@Gorden_Sun) “英伟达推出RoboTTT：机器人的上下文扩展到8000步 现有机器人基础模型基本只看单步或最” — TopicDigg
Gorden Sun
@Gorden_Sun
加入 August 2013
0 正在关注 0 粉丝
英伟达推出RoboTTT：机器人的上下文扩展到8000步
现有机器人基础模型基本只看单步或最近几帧，长时程任务步数多了就会出错。RoboTTT把视觉运动上下文扩展到8K时间步——约合30Hz控制下的5分钟，比现有最强策略高三个数量级，而且推理延迟不随上下文增长。
你给它看一段人类演示视频，它就能一次性模仿，组装从未见过的电路配置；执行中途犯错，它自己会纠正；你把装好的零件拆掉，它会回头重装。真机上能完整跑通5分钟、10阶段的组装任务，之前的机器人都做不到。
继参数量、数据量之后，上下文长度可能成为机器人基础模型的第三条scaling曲线。
官方介绍：
显示更多
