Bill The Investor (@billtheinvestor) “特斯拉 Optimus V3 手部专利刚刚发布 → 腱驱动 → 执行器位于前臂 → 线缆通过腕部布线” — TopicDigg
特斯拉 Optimus V3 手部专利刚刚发布
→ 腱驱动
→ 执行器位于前臂
→ 线缆通过腕部布线，模拟人体解剖结构 → 每根手指拥有 4 个自由度，腕部拥有 2 个自由度
先进的线缆布线技术，旨在最大限度地减少运动过程中的摩擦和串扰
他们不是在制造一个夹持器
而是在用电机和线缆取代肌肉和肌腱，重新构建人类的手部
马斯克称“手部是 Optimus 面临的最难的工程问题”
毕竟，自然界已经使其趋于完美，我们可以从中继承智慧
这份专利展示了原因所在：
灵活性需要模仿生物学，而非用伺服电机取而代之
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