蔡子博士Chris (@caiziboshi) “Boston Dynamics 最近展示了最新的 Atlas 人形机器人搬运重型零件的视频，并首次详细” — TopicDigg
Boston Dynamics 最近展示了最新的 Atlas 人形机器人搬运重型零件的视频，并首次详细解释其背后的控制逻辑。官方表示，人类搬冰箱时并不是只靠双手，而是会让胸部、手臂、腰部共同贴合物体并分担重量；Atlas 现在也开始具备类似能力。视频中，它能够依靠本体感知（proprioception）实时感知自身姿态与受力变化，在搬运超过100磅（约45公斤）的动态负载时，通过全身协同控制不断调整重心与动作。更值得注意的是，Boston Dynamics 透露，他们为此甚至放弃了此前被认为是业内顶级的人形机器人 MPC（模型预测控制）方案，全面转向 RL（强化学习）控制体系。官方认为，只有强化学习才能真正实现这种“全身参与”的动态操作能力，而这正是未来人形机器人实现“物理智能（Physical Intelligence）”的核心基础，也是人形机器人真正具备商业价值的关键一步。
显示更多
