混子哥 (@HunziDaily) “近期有研究团队发布了面向机器人触觉的开源AI模型。 这让我想到一个很简单的问题： 机” — TopicDigg
混子哥
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加入 May 2024
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近期有研究团队发布了面向机器人触觉的开源AI模型。
这让我想到一个很简单的问题：
机器人看得见物体，为什么还需要触觉？
因为很多操作仅靠视觉并不够。
比如拿起易碎物品、调整抓握力度、处理柔软材料，都需要感知接触状态。
视觉帮助机器人判断物体在哪里。
触觉则可能帮助它判断有没有抓稳、是否用力过大。
从“看见”到“接触并操作”，是机器人走向复杂真实任务的重要一步。
但研究演示和大规模可靠部署之间，仍有很长的验证过程。
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