注册并分享邀请链接,可获得视频播放与邀请奖励。

区块链日记 | 买美股上WEEX (@Steam_Diary123) “最近看大家都在写 Kaito 上的 Axis,我也顺便去研究了一下 @axisrobotics 到底在做什” — TopicDigg

区块链日记 | 买美股上WEEX 的个人资料封面
区块链日记 | 买美股上WEEX 的头像
区块链日记 | 买美股上WEEX
@Steam_Diary123
加入 November 2021
0 正在关注    0 粉丝
最近看大家都在写 Kaito 上的 Axis,我也顺便去研究了一下 @axisrobotics 到底在做什么。 其实我觉得 Physical AI 有一个很现实的问题:机器人要变聪明,首先得有数据可以学习。 LLM 可以直接学习互联网上几十年来积累的大量文字、图片和视频。 但机器人没有这么方便,到现在没有一个地方可以让机器人直接学习,比如人类是怎么拿东西的、怎么开门的、怎么整理物品的,甚至做错之后应该怎么纠正。 这就是 Axis 想解决的问题,它想做的是帮机器人收集更多训练数据。 传统方式是让人在实验室里操作真实机器人来收集数据。 但这样又贵又慢,而且一个实验室能收集的场景也有限。 Axis 就换了一个思路:让更多人一起来收集数据。 你可以在电脑上控制模拟机械臂完成任务;也可以用手机记录人类真实的第一视角动作。 如果机器人模型做错了,人类还能接手完成任务,告诉它正确应该怎么做。 最后就形成一个循环:收集数据 → 训练机器人 → 发现哪里做不好 → 再专门收集这部分数据。 所以 Axis 说自己是 Compounding Data Engine(复合数据引擎)。 白话一点就是:数据越多 → 机器人越聪明 → 越能发现自己哪里不会 → 再收集这些数据 → 继续变聪明。 数据不是收集一次就没用了,而是可以不断帮下一轮模型进步。 如果未来 LLM 是靠互联网数据发展起来的,那机器人未来可能也需要一个属于自己的“数据互联网”。 我理解 Axis 想做的,就是帮 Physical AI 建这个东西。 而最近 @axisrobotics 也开启了 @KaitoAI 的 Katalyst 活动。 这是 Kaito 首个 token-based campaign,奖励池为 0.25% $AXIS,TGE 时 100% 解锁。 Epoch 1 已经开启,并持续至 9 月 18 日 12:00 UTC。 每个 Epoch 最多可以发 10 条 Axis 相关内容,但只计算表现最好的 6 条。 活动我后面再单独研究一下具体参与方法,有兴趣的可以一起来写👉
显示更多
0
48
47
0
转发到社区