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加入 November 2021
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英伟达炸场！机器人开启「终身自学模式」
刚刚，英伟达放出了一套能让机器人持续成长的技能库——ASPIRE。
ASPIRE有点像一个机器人版Coding Agent。
以前的机器人：参数固定、不会复盘、失败白失败，永远从零试错。
现在的机器人，靠 ASPIRE 拥有了人类式成长思维。
简单说：就跟GPT能把你的prompt、工作记录炼成可复用的skill一样，它也会把机器人的一次次失败和修复，沉淀成之后能继续调用的经验。只不过，它review的不是代码，而是机器人的操作过程。每当机器人执行任务时，ASPIRE就会把感知、导航、抓取、碰撞、运动规划这些过程都记下来。
它背后调用的GPT / Claude则会像研究员一样，判断任务中哪里出了问题，迭代程序。如果跑通，就把沉淀出来的经验写进Skill。 由此，机器人就可以通过写代码、看执行轨迹、修程序、沉淀技能来持续学习。
举个例子：
靠近物体总撞障碍物，传统机器人只会反复翻车。
ASPIRE 会自己总结：换45°/90°多角度绕行，下次遇到任何物体直接复用这套技能。
过去 Code as Policy 最大的坑：不长记性、经验清零。
ASPIRE 彻底根治：做过的坑、修复的逻辑，全部永久入库。
正如英伟达团队所说：
现在机器人做完100次任务，再也不像第一次那样一无所知。
从「死模型权重」到「活的技能经验」，
这才是真正的具身智能进化。
机器人的自学时代，正式开始了。
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