阿里嘎多美羊羊桑 (@wangy112375)

Physical AI 真正卡住的地方，不是机器人，也不是算力。 是数据。 先看一组对比就知道为什么。 语言大模型可以直接吃互联网海量文本，GPT-3 级别大概用了 1500万小时量级的数据。 但换到机器人操作，真正支撑通用具身智能，粗估需要的是上亿小时级别的高质量操作数据。 现在整个行业真正能拿出来的真实机器人轨迹，加起来也就几千小时。 目前最大的开放数据集之一 Open X-Embodiment，也只有100多万条真实机器人轨迹，覆盖22种本体、500多个技能。 放到 Foundation Model 的尺度里，还是远远不够。 ① 为什么传统方式这么慢？ 一台机械臂 + 一个操作员 + 一个固定场景。 一天能采几十到上百条有效演示已经不错了。 换场景要重新布线、标定，换机器人本体更是接近重头再来。 成本高、速度慢、覆盖窄。 这也是为什么机器人数据一直是行业瓶颈。 ② Axis 换了一种玩法 @axisrobotics 把全球贡献者变成一个可以并行扩张的数据引擎。 打开浏览器就能遥操作仿真机器人，不需要真机，也不需要特殊硬件。 任务自动生成，物体、布局、光照、语义都可以随机变化。 早期一个活动3天就收了1万多条有效轨迹，Beta阶段10天左右做到18万条。 到现在： 430万+轨迹 16万+用户 1600+任务 而且不只是仿真。 第一人称数据也可以用手机采集，把现实中的人类动作转成机器人可以学习的训练素材。 再接上后训练闭环： 模型跑失败 → 人接管修正 → 修正数据回流 → 模型继续训练。 数据不是采完就结束，而是在不断 compounding。 ③ 最关键的是，数据真的有效 用 Axis 数据持续预训练后，π0.5 在 LIBERO-Plus 上的成功率从 83.9% → 88.8%。 相比同等体量的 RoboCasa 对照集，高出了30多个点。 这至少说明了一件事： 数据的规模重要，但多样性同样重要。 所以我现在越来越觉得，Physical AI 真正的基础设施，不只是机器人本体和算力。 而是谁能持续、低成本、大规模地产生高质量数据。 硬件已经在进步，算力也不是完全不够。 真正缺的是一套可以持续跑起来的 Data Engine。 Axis 现在做的，就是把这件事变成基础设施。 机器人智能不是几个实验室关起门来就能磨出来的。 得让更多人一起贡献数据。

这边 @axisrobotics 跟Kaito的合作不是可以提交10篇，然后6篇最高分计入榜单 我就准备写6篇，而且写的越早，流量跑的越高，S1最后一天写流量就跑一天，肯定不划算 另外郡主老板昨天公布了撸 axis 空投的3个方向： 1）DC角色（需要做贡献，泡DC，也是个辛苦活） 2）任务积分这边说是大头（但是黑奴的很，适合体力好的兄弟） 3）kaito活动（个人感觉最轻松，但是门槛高，账号质量Aura分数直接决定排名） 以上，要么天资卓越；要么付出汗水，还是公平的 总之S1是先试水，毕竟第一个项目，热度又高，参与人数有多，很卷，等排名具体出来了再决定后续怎么撸 如果排名不理想，我水平就在这里了，也提升不了；如果排名好，那继续肝 // 最后简单看下 Axis 这两天进展 📌 8月21日｜后训练数据实验 Axis 发现，真正有效的不是完整人类轨迹，而是经过验证的短纠正片段，平均约0.8秒 660条纠正数据里，只有161条最终进入训练，成功率从约40%提升到约48%。 📌 8月24日｜Booster Robotics 双方开始互动，后续可能共同推进仿真驱动的全身控制研究 📌 Axis Weekly • 修复浏览器、策略与物理栈的重放/运行时对齐问题 • TaskGen 新增27个铰接物体家族 • RoboCasa 全场景上线（50×50网格） • 下一阶段继续筛选真正有效的纠正数据 整体还是在围绕一件事：数据采集 → 筛选 → 训练 → 再采集

兄弟们，第一次参加币安 Alpha 交易赛， $KGEN 反撸了😭 离上榜就差 7000 美元交易量！ 复盘了一下，主要还是自己节奏没把握好： • 交易赛第二天才开始刷，错过了第一天 2× 交易量加成； • 第二天只刷了 3.28 万刀，虽然第三天补到 13 万刀，后面每天 8 -9 万刀，但倍数已经开始递减。 • 最坑的是，榜单不是实时更新。昨天离结束还有 4 小时，我还比门槛高 4 万刀，结果最后还是被偷家了……下次我必须比门槛高 8 万刀我才放心 这波至少亏了 50U。😂 今天 $KGEN 新一轮 7 天又开始了，我继续冲，越挫越勇！ 再分享一个小技巧，挑 K 线连续绿上涨的时候刷，连续跌就不要去了，我一般看 1 分钟图，那几分钟一直绿就刷。 然后限价交易，下限比如市价 0.1856 我就设置0.185，防止突然开跌没自动卖出去就很伤。 另外准备搞个表格，每天记录损耗/分数/收益啥的，做到心中有数。 最后要不要再买个手机，用家里人账号再搞一个万 U 号，说是 13pro 性价比很高，2000 出头，高刷很流畅，去转转买？

目前 @TermMaxFi 释放的 TGE 准备信号与关键节点如下： ✅3月18日开启了Aspecta 上的盘前预售 ✅4月2日公布了代币经济学，并且官宣将在Q2 TGE ✅4月22日在链上进行了 $TMX 代币转移测试 ✅5月1日更新了BNB Chain前端接口 ✅5月27日 TermMax App V2 正式上线 ✅6月2日 Bug Bounty V2 找 BUG 活动，6月16日结束 ✅6月26日官宣，原定于 Q2 的 TGE 延期，项目方发文正在与相关各方协调，推进准备的最后阶段，如有明确消息会尽快与社区分享 ✅6月27日 Aspecta 盘前 FDV 从 1.53 亿涨至 1.79 亿，至今仍维持在 1.75 亿以上 ✅7月1日 Phase 4 开启 ✅7月1日 Phase 4 与 Coinshift 合作的为期 15 天存 $RLUSD 活动，15 天周期较短，可能是为 TGE 临近的流动性/用户活跃准备 以上，我又恢复日更，本来撸毛就是一个动态博弈的过程，再冲一波~

Phase 4 @TermMaxFi 昨天下午我质押了 5000U 的 $RLUSD。 今天早上 XP 排名已经从 650 提升到 600 。 主要还是觉得稳定币 + 未发币 DeFi，相对风险小的多。 再加上盘前 FDV 这几天突然涨到接近 2 亿美元，这轮活动持续到 7 月 15 日，我个人感觉 TGE 应该不会太远了，所以就冲了一点。 值得注意的是：5M $TMX 是 Phase 4 整体的激励总额，来自 TermMax 的 40M TMX 预挖池，XP、AP、MP三种积分都有，但是存 RLUSD 有 90X 加成，分的肯定多一些 。 对我来说，MP 排名（目前第 33 名） 才是主要目标，XP 锦上添花。 以上仅为个人参与记录，不构成投资建议，请 DYOR。

第 4 阶段 @TermMaxFi 终于来了！ 官方针对 RLUSD（瑞波发行的稳定币） 推出新活动： 存入 TermMax Vault 可同时获得： ✅ 90× XP（平台积分加速） ✅ 10× Coinshift Points（和这个 DeFi 平台合作） ✅ 额外 2.24% 浮动 APY（由借款人支付） ✅ 活动截止：2026 年 7 月 15 日 23:59 UTC 最关键的是，这一阶段将解锁 500 万枚 $TMX 奖励！ 反正是瑞波的稳定币，我准备冲个 5000U 试试 第 4 阶段开启 + 活动截止 7 月 15 日 + 500 万枚 TMX，我感觉 TGE 可能就在 7 月！ 以上仅为个人研究分享，不构成投资建议，请 DYOR。

港股 IPO 这边目前有16支票可以打，好家伙，一次性上那么多😂。 我还是 2.2 万港币现金打，继续买彩票。 目前先参与同一期的 7 只，打完再规划后面的 9 只。 优先级参考 sanyi 老师： 基本半导体 = 瑞为技术 = 东方科脉 > MOMENTA-W = 宝盖新材 = 易控智驾 = 同仁堂医养 我目前申购了： ✅ 基本半导体：1 手（入场费 6387.78 HKD） ✅ 瑞为技术：1 手（入场费 4375.69 HKD） ✅ 东方科脉：1 手（入场费 5106.50 HKD） ✅ 同仁堂医养：2 手（1 手 3136.31 HKD） 为什么剩下 4 个次优先及的打了同仁堂，因为我刚好剩 6000 港币出头，只能选其 1 打，而选择同仁堂可以打两手，选别的只能一手。 —— 顺便夹带一点 @TermMaxFi 私货 昨天 TVL 从 90M 一度掉到 30M，结果只是以太坊链数据识别异常，虚惊一场😂，继续按部就班肝。 今天官方发布了 TermPrime——Canton Network 首个面向机构的固定利率、固定期限融资平台。 已完成首笔测试：机构以 CBTC 为抵押，借入 Canton Coin 的 7 天固定利率贷款，并提前完成还款。 核心特点： • 仅限 KYB 机构参与（Permissioned） • 支持信用额度、保证金管理 • 白名单机构可自定义期限和规模 • 公开订单簿 + 隐私撮合 • 资产留在托管账户，原子结算 • 首批支持 USDCx、CC、CBTC，后续将接入更多 Tokenized RWA。 看得出来，TermMax 正在把固定利率借贷从 DeFi 往机构 RWA 市场延伸，继续等 TGE。

.@saturn_credit YZi Labs孵化，Spartan领投，这边6月22日也登录Aspecta盘前了，起拍价30M，目前价格218M，拉了7倍 上Aspecta预售多半就是临近TGE了，除了币安Alpha能吃一口，还有别的参与角度吗？ saturn主要玩法就是刷积分，YT、LP、借贷、持有 sUSDat/USDat等都有积分拿，就是倍数不同 目前 S1 将于 8 月 8 日结束（或 TVL 达 5 亿美元提前结束，目前约 1.87 亿美元）。再结合 YT-sUSDat 将于 8 月 26 日到期，我个人倾向于 TGE 大概率在 8 月 以上，目前存在一个参与撸毛的好角度和利差机会——盘前价格很高，YT-sUSDat价格偏低（目前0.02的价格） 如果你相信项目方格局，未来空投会按照积分来发放，而 YT 积分加成又最高，那现在用很低成本买 YT，就相当于用白菜价押注项目的高估值和积分奖励。 以小博大，买点彩票，利用两个市场情绪/定价不对称，低买高赔率 另外，YT 后续恢复发放 Yield 后，还能获得收益（目前暂时暂停，官方预计后续恢复并补发） 当然，风险也很明确： YT 到期（8 月 27 日）价值基本归零，必须在到期前卖出，或者依靠空投覆盖成本。（所以说亏得起的小钱参与，就当没了） 总之： 买 YT 就是小钱博大——赌项目空投和积分奖励 如果空投给的多，盘前走势好，就能以小博大；如果反撸，就容易归零 本文纯属个人分享，仅供参考交流，不构成任何投资建议。所有内容仅面向非美国受众，请务必自行研究（DYOR），理性参与，风险自负

币安 Alpha 这边第一次参加交易赛，刷的是 KGEN。 我是第二天参加的，刷了2天3.28万交易量，目前5.1万刀交易量，但是上榜需要6.1万刀。 参加交易赛的话，为了稳进榜，估计要刷“ 6.26 万刀交易量才保险（16 分）”： • 每天损耗约 7U • 15 天约损耗 105U 如果不参加交易赛，正常刷 “3.28 万刀交易量（15 分）”即可： • 每天损耗约 2.2U • 15 天约损耗 33U 按 KGEN 目前奖励价格算，一个周期参加 2 个交易赛，多出来的收益大概 100U 理想情况下，相当于一个周期 15 天：损耗 3U 每天 16分 但实际还有不少风险： • 被夹导致损耗更高 • 交易量不够没进榜 • 行情不好，没有项目空投 不知道我算得对不对，突然有点不想参加交易赛了，刷得好累😂 // 再介绍一下 @TermMaxFi 最近几天的几个热点： 1️⃣ Ondo 市场到期提醒 6 月 26 日，多笔 Ondo Finance 市场到期。 借款用户需在到期前还款或 Roll（展期）到新的期限，否则抵押品将按协议规则进入清算流程。 2️⃣ bStocks Alpha 持续推广 BNB Chain 上的 bStocks Alpha 支持代币化股票 Call / Put 策略，无清算风险；存款用户还能赚取 Premium 收益，并支持自动化高卖低买等策略，持续强化 RWA + DeFi 的可组合性。 3️⃣ Limit Order 资本不闲置 V2 新增 Limit Order 被动收益功能：挂出的借贷限价单在成交前，会自动存入 Gauntlet 管理的 Morpho Vault 赚取浮动收益；成交后则自动切换为固定利率。 目前已支持 Ethereum、Base、Berachain。 最近官方还是持续围绕 RWA、固定利率借贷、资本效率 做功能迭代，虽然暂时没有 TGE 新消息，但产品更新节奏一直没停。 以上仅为个人研究分享，不构成投资建议。